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          详细说明

          大型特種運輸車駕駛模擬練習系統

          產品名稱:
          大型特種運輸車駕駛模擬練習系統
          產品簡介:
          大型特種車輛駕駛模擬訓練系統設備采用真車配件,內置一套專為軍用特種車輛模擬駕駛訓練軟件、最新駕駛視景。綜合國情研究開發而成,適合我國軍用特種車輛駕駛培訓特點、符合國家交通部機動車駕駛員訓練新大綱要求,產品仿真度指標已達到國家交通部標準JT/T 378-2014。系統設備由模擬駕駛室、六軸動感仿真平臺、視景仿真平臺、綜合控制臺四部份組成,電氣控制有數據傳感板、數據彩集板等組成。 駕駛艙座由實車“五大”操縱機件、手制動、儀表臺及儀表、座椅等組成, 視景系統可采用多臺顯示屏拼接和多通道投影融合形式,離合器為實車離合器,能明顯結合、分離、聯動狀態。各操作件通過各自的傳感器,經數據傳感板給計算機信號,然后經計算機處理數據給電視機信號,達到駕駛模擬訓練的目的。
          產品型號:
          HZ-DT-6D
          產品尺寸:
          2880×2560×2570(MM)
          產品重量:
          820Kg(約)
          品  牌:
          惠智
          運用領域:
          軍用模擬教學
          收藏
          • 商品說明

          大型特種運輸車駕駛模擬練習系統

          一. 艙體駕駛室結構設計特點

          (1)模擬器座艙由WS2400車型駕駛室總成實車改裝,包括數據采集CAN總線控制板,數據輸出(例如儀表盤)CAN總線控制板,力反饋控制系統,各信號傳感器等組成。方向盤電動助力改裝方向盤力反饋系統。實現CAN

                  總線控制和電動助力控制。

          (2)駕駛艙外部配置左右后視鏡、保險杠視鏡,采用顯示屏作為視景顯示,同時運行軟件時,視景同步顯示。

          (3)視景系統采用多通道投影融合形式。

          (4)動感仿真平臺由六自由度運動平臺和控制柜(含平臺姿態控制軟件)組成。模擬出各種空間的運動姿態,如加減速、制動、左右轉彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊等等運動時的慣性力和運動感覺, 從而使駕駛員獲得運

                  動的體感。

          . 運動平臺結構設計特點

              (1)組成與功能:

                 動感仿真平臺由六自由度運動平臺和控制柜(含平臺姿態控制軟件)組成。六自由度動感平臺是通過六只電動缸的協調伸縮來實現沿 X、Y、Z 向的平移和繞 X、Y、Z 軸的旋轉運動(共 6 個自由度),以及這些自由度

                  的復合運動,模擬出各種空間的運動姿態,如加速、制動、轉向、顛簸等運動時的慣性力和運動感覺, 從而使駕駛員獲得運動的體感。

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          2)六自由度平臺指標參數:

          ★ 平臺外廓尺寸(長××高,mm):1900×1800×700(±10%)

             動感平臺控制柜尺寸(長××高,mm):約700×500×1700(±10%);

          ★ 平臺平均功率(kw):≤12;

          ★ 平臺伺服運動系統具有動態鎖定功能和安全鎖定功能;

          ★ 平臺具備保護電氣系統在異常條件下安全功能,包括過程保護、過載保護和防撞擊損壞保護;

          ★ 平臺具備斷電原位自動鎖定功能;

          ★ 平臺電動缸具備極限保護、極限防撞擊措施,各電動缸伺服電機驅動器具有電流扭矩過載、位置偏差大、數據總線故障、電源欠壓、

                 編碼器故障等保護功能等;

          ★ 控制柜配置有智能人機界面觸控屏操作,PLC控制、線路具有漏電保護斷路器及濾波電路,保護人身安全;

          ★ 平臺底板上具有吊環,便于運輸起吊。

          ★ 運動能力:

          動感平臺位移量:①沿x、y、z 軸向線位移≥±200 mm;②繞 x、y、z 軸旋轉角位移≥±0.3 rad;
          動感平臺速度:①沿 x、y、z 軸向線速度≥± 400 mm/s;②繞 x、y、z 軸旋轉角速度≥± 0.35 rad/s;
          動感平臺加速度:①沿 x、y、z 軸向線加速度≥± 9.8 m/s2;②繞 x、y、z 軸旋轉角加速度≥± 2.1 rad/s2。

          (3)駕駛模擬系統 

             導控功能

           具有模擬練習與考核的導調和控制功能。

          可實現練習場景、天侯、車型、課目和練習模式的初始化設置。

          每名學員1個練習與考核賬號(可通過身份證號或者學號綁定),系統可以記錄每次模擬練習時長和練習數據,形成每人一套練習、考

          核數據包。

          教練員導控功能,教練員可以通過控制臺實時對受訓人員練習與考核情況進行監控與指導。

             練習和考核功能

             練習功能:實現受訓人員進行道路、場地課目、模擬應急功能等駕駛模擬練習。

             考核功能:實現受訓人員進行場地課目的駕駛考核、成績評定和管理。應可任意選擇組合考核課目;應設有補考選項,可進行補考;能根據考核情況,結合教練員主觀評判,給出綜合成績,并能完成查詢、報表打印功能。                    

               理論知識

          ★ 基本知識:交通標志、交通法規、交通手勢、事故圖解、儀表裝置的識別、駕駛機件操作方法、發動機的操作、起步與停車、直線行駛、

          轉向、制動、擋位練習。

          ★ 情況處置:應急避險 。

          ★ 軍用汽車構造:汽車概述、發動機結構、底盤結構、電氣設備、車用燃料、各型掛車(6項)。

          ★ 駕駛要領:駕駛預習、基礎駕駛、場地駕駛、式樣駕駛、道路駕駛、復雜路段駕駛、特殊天候下駕駛、夜間駕駛、戰地駕駛、牽引駕駛、

          長途駕駛、單()放駕駛、緊急避險。 

          ★ 交通法規:交通法規知識、軍隊車輛交通安全規定 。

          ★ 使用與管理:車輛保養、常見故障診斷與排除、運輸勤務 。

          ★ 考試題庫:模擬考試試題。

             練習場景科目

            基礎駕駛:旗語的應用、集合就車下車、駕駛機件操作方法、儀表裝置的識別、發動機的操作、起步與停車、直線行駛、檔位練習、

          百米加減檔、直角轉彎、8字形路、S形路、定位停車、倒車入庫、垂直停車、斜位停車、側方停車。

           場地駕駛:坡道起步、上坡轉彎換擋、單凸路、橫斷路、單邊橋、雙邊橋、高架橋、圓形錯位障礙、錯位小巷、限制門、組合限制路

          段、弧線倒車、漸窄門、直線倒車、通過橋涵(15項)。

          ★  式樣駕駛:公路掉頭、倒車移位、綜合技能駕駛、節油駕駛、恢復訓練、升級訓練、上下艦()、上下鐵路平車、掛裝摘裝精準倒車、

          牽引武器裝備駕駛。

          ★  道路駕駛:一般道路(路面選擇;會車、讓車、超車、跟車;應急情況處置)、城市道路、山區道路、沙漠戈壁、草原荒漠、高原道路、隧道、鄉村道路、福清道路、北京實景、角美道路、急造公路、平原路、荒漠道路、混合道路 。

          ★ 復雜路段:泥濘路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、高速公路、冰雪路段、岸灘路、震毀路、傾斜路、碎石路。

          ★ 特殊天氣:晴天駕駛,炎熱天氣,嚴寒天氣,雨天駕駛,霧天駕駛,雪天駕駛,風沙天駕駛,陰天駕駛。 

          ★ 夜間駕駛:夜間駕駛,燈光使用,無照明夜間駕駛 。

          ★ 應急避險:轉向失靈處置,制動失靈處置,車輛爆胎處置,車輛側滑處置 。

          ★ 戰地駕駛:進出掩體、通過山丘、通過側坡、蛇形障礙、燃燒路段、通過反坦克壕、通過塹壕、通過彈坑、通過浮橋、通過戰地組合障礙 。

          道路場景數據庫:

          a.   具有城市、村鎮、山區、分向、混合、高速等常見道路;
          b.可模擬白天、雪天、霧天、雨天、黑夜;
          c.場景模擬視景包括主車和其他機動車、非機動車、行人等運動元素,模擬各種場景下的交通路況;
          d.場景道路總長度≥200公里。

          仿真場地庫:

          有3 個典型大型特種車練習場的虛擬場景。其中,場地練習科目滿足司機練習與考核大綱的要求:具有良好的擴展性,場景包括

          ①設有單邊橋、隧道、掩體、錯位小巷、高架橋、“8”字路、“S”型路、鐵路平車、直角轉彎、“N”字路、弧線倒車、直線倒車、倒車移位、側方停車、漸窄門、坡道起步、上坡轉彎換擋、單凸路、橫斷路、各類橋(單邊橋、雙邊橋、高架橋)、圓形錯位障礙、錯位小巷、限制門、限制組合路段等練習課目;

          ②設有快速路、卵石路、橫斷路、盤山路,碎石路,傾斜路,搓板路,隧道等常見道路場景,并設有滑坡、落石等模擬障礙物,可根據需求方的實際需要進行個性化場地定制

          交通事故經典案例教學數據庫:

          a.60起交通事故經典案例視頻資料;
             b.事故預防經驗學習、事故案例感知、事故案例研討、事故規避練習課程。

          駕駛視景:視景畫面顯示速率不低于每秒40幀;水平視景視角大于120度。視景畫面清晰,無抖動,無漂移。

          操作響應實時性:模擬駕駛運行時,操作與視景響應的滯后時間差小于30ms。

          其它參數:

          可靠性和可維修性:

              a.模擬器一次連續工作時間不低于96小時;

          b.工作壽命不小于11952小時;

          c.平均無故障工作時間MTBF≥2160小時。

             ★ 安全性:模擬器所有機械組件的設計載荷大于額定載荷的3倍。設備使用過程中安全可靠,符合國家相關的安全標準。

             ★ 供電條件:

              a.電壓220V,波動范圍:-10%~+10%;
              b.頻率50HZ,波動范圍:-5%~+5%。


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                                                   駕駛艙視角(一)                                                                                  駕駛艙視角(二)

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                                                            控制柜                                                                                                  導控臺    

                                       




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